古代的王位不是世袭的，是一代一代选贤认能的禅让制。尧把王位让给了舜，舜把王位让给了治洪水有功的禹。

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　　禹得了王位后，常领着人们狩猎种田，和队的臣民一起过着康乐的生活。禹的年纪大了，身体也逐渐衰弱，想挑选一个继承人。为了挑选一个贤能者继承王位，禹愁白了头发。后来他终于想出了一个测试王位的继承人的法子。

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　　那天，禹把他的臣民召集在地坛上照着北斗星辰的模样载了七墩草，上面放了一把勺子，又把自己的领子和袖子撕下放上，然后意味深长向众臣说：“尧把王位传给了舜，舜把王位传给了我。如今，我老了也到了证位的时候。今天，我把大伙召集来，要选贤任能把王位让出。大家由东向西，一个一个地走过地坛，说出地坛所放物件的意义。谁说的好，我就把王位让给谁。”

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　　禹说着就让众人由东向西，一个一个地走过地坛。大臣们望着地坛上的物件都猜不出是什么意思，便都摇着头走下坛去。最后一个上来的人是禹的儿子启。启望着地坛上的东西，略思片刻，指着说道：“星星草，比北斗，一把勺子有稀稠，领出头，袖出手，打虎走前头，翻土先伸手。”他唱罢走下地坛，众人领悟，拍手叫好。

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　　禹脸上的愁云没有了，笑咪咪地说:“启说对了。我在这地坛上种的七墩草，正是比着北斗星座种的。斗转一周，谓之一年。北斗星辰好比一把勺子。身在王位的人，也就是掌勺的人。掌勺把的人应夜夜晚晚仰望北斗抚心问自：昏不没有我的箭头？耕地上不没有我的汗？这一年中我领着大伙中不是都吃饱了肚子？”

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　　儿子虽然猜透了父王的心思，但是禹王对儿子还不放心，就给儿子一部分人，让他带着那部分人去开辟一片荒地。启去那片荒地，先种了七墩星星草来铭记父亲的教导，然后领着人开荒翻土，种和植桑，年年都是五谷丰登。禹去那地方视察过多次，对儿子的作为非常满意，就把王位让给了儿子。后人有说禹自私，把王位传给了他的儿子。其实不然，有星星草为证。至今人们称北斗星为——勺子星。